Zdravě zlobivý, přirozený a sympatický byl Tomáš Lipský ve filmech Zdeňka Trošky, kde si zahrál syna policajta a učitelky, který v jednom kuse provokuje svou sestru. Pepíček u diváků zabodoval a kdo se nepodíval, jak se dětský herec jmenuje, určitě by si jej nespojil se slavným rodem Lipských.