Film Cesta domů byl pro Lucii Šteflovou prvním větším projektem po dlouhé době. Zahrála si v něm se svou roztomilou dcerkou Emmou. Ta na ni čekává také v zákulisí seriálu ZOO, jehož natáčení si Lucie užívá, a to především díky milým kolegům a možnosti pracovat s pejsky.