Celkem 5 let hrál Joe Penny fešáka Jakea Stylese, soukromého detektiva pracujícího pro „tlusťocha“ J. L. McCaba. Tímto seriálem se stal populárním hercem a miláčkem ženských i mužských fanoušků seriálu. I o 30 let později se věnuje herectví, a to především v televizních produkcích.